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赛尔特教您如何让焊接机械手更好的工作

发布时间:2017-10-31 15:04:55     点击:

我们都知道焊接机械手能够准确无误的进行焊接操作,比人工省去了不少的时间和资金,但你有没有想过焊接机械手为什么能够进行精准的焊接呢?这与焊接机械手的编程是离不开的。有了编程程序之后,焊接机械手才知道怎么进行操作。所以,编程对于焊接机械手来说是非常重要的。那么,焊接机械手的编程有没有什么技巧呢?下面我们就一起来了解一下。  

1、选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。  

3、优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。  

4、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。  

5、及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。  

6、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。


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