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浅谈工业机器人的发展思考

发布时间:2018-05-04 11:50:01     点击:

工业机器人就是为适应当时制造业规模化生产的需要而诞生的,在解决单调、重复的体力劳动和提高产品质量上,发挥了巨大的作用。进入70年代后,为了适应市场多变的需要,制造业在生产方式上产生了质的飞跃,对多品种小批量生产方式的要求越来越高,出现了适应这种生产模式的由数控机床、加工中心和工业机器人等自动化装备构成的柔性制造系统。制造业已经进入了从面向市场而生产转变为面向顾客而生产的阶段。21世纪制造业将进入一个新阶段,敏捷制造将成为企业的主导模式。能否抓住市场机遇快速开发出新产品,将是企业赢得竞争的主要手段。要减小生产成本对生产批量的依赖,就要发展敏捷制造装备。敏捷制造装备的可编程、可重组和快速响应能力使得在进行小批量生产时,可实现接近中、大批量生产的效率。工业机器人具有可编程、基于传感器控制、自主规划、可协调作业等特点,进一步发挥机器人这些高柔性和智能化特点,使它成为可重组的敏捷制造生产装备及系统的重要组成部分,为传统制造企业向敏捷制造企业跨跃发展提供重要的技术支持,是工业机器人的发展趋势。在制造工艺和装备方面,美国人也曾痛苦地认识到他们正在失去制造业,尤其是装备制造业的领袖地位。在对日、德装备制造业的兴旺进行认真分析后,美国人发现其原因在于日、德对制造工艺与装备研究的投入比例远大于美国。于是美国在进入90年代后,加强了对制造工艺和装备的研究。随着我国改革开放的深入和经济体制由计划经济向社会主义市场经济的过渡,随着经济全球化和我国加入WTO,市场竞争变得越来越激烈,中国制造业面临着与国际接轨,参与国际竞争。如何适应快速变化的世界市场需求,不断以高质量、低成本、快速的手段在新的市场竞争中求得生存和发展,已是我国企业不容回避的问题。这就对我国制造业乃至整个工业的发展提出了更高的要求与更严峻的挑战。

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