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浅析焊接机器人特点和组成

发布时间:2018-05-22 13:50:26     点击:

焊接机器人是集焊接工艺、机械设计、识别和传感技术、自动控制、信息采集和处理、人工智能等多学科而形成的高新应用技术,主要是为了解决工业制造中以焊接工艺为主的自动化装备。焊接机器人系统除了具有满足焊接需求、可以实现半自动化或自动化、信息化和智能化、焊接质量控制和检测等基本需求外,根据用户实际应用需求,系统还辅助上下游工序实现生产自动化和智能化。

焊接机器人

和一般的工业机器人不同,焊接机器人不仅需要满足焊接工艺的基本动作要求,还要求具有焊接专用软件和其他应用软件;弧焊机器人还要求具有整个焊缝轨迹的精度和重复精度、跟踪功能、适应较为恶劣的工作环境和抗干扰能力。

焊接机器人和多关节工业机器人一样,由主体、驱动系统、控制系统等部分组成。主体即机座和执行机构;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

经过二十几年的发展,焊接机器人目前不仅仅在我国汽车制造领域,其他如在摩托车、工程机械、钢结构、核电风电、航空航天、船舶海工、轨道交通、国防军工、家用电器、民用五金等行业都有广泛的应用。从区域市场来看,我国的焊接机器人系统主要集中应用在珠三角和长三角总体工业比较发达的区域。

总之,先进的高效率、自动化、柔性化、智能化的系统是焊接机器人系统集成的重要发展趋势,焊接机器人系统集成正经历着由单机示教再现型向多传感、智能化的柔性机器人工作站或多机器人工作群甚至整厂生产流水线方向发展。


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